Б.-г. 6.28

йунджанн эвам садатманам
йоги вигата-калмашах
сукхена брахма-самспаршам
атйантам сукхам ашнуте

йунджан - вовлекаясь в практику йоги; эвам - таким образом; сада - всегда; атманам - "я"; йоги - тот, кто связан с Высшим "Я"; вигата - свободный от; калмашах - всякой материальной скверны; сукхена - в трансцендентном счастье; брахма-самспаршам - находясь в постоянном контакте со Всевышним; атйантам - высочайшее; сукхам - счастье; ашнуте - достигает.

Таким образом йог, владеющий собой, постоянно занятый йогой, освобождается от всякой материальной скверны и достигает высочайшей стадии совершенного счастья в трансцендентном любовном служении Господу.

КОММЕНТАРИЙ: Самоосознание означает - понимание своего истинно- го положения в отношениях со Всевышним. Индивидуальная душа - неотъемлемая частичка Всевышнего, и ее предназначение - служить Ему на трансцендентном уровне. Такая трансцендентная связь со Всевышним называется брахма-самспарша.