Б.-г. 6.11-12

шучау деше пратиштхапйа
стхирам асанам атманах
натй-уччхритам нати-ничам
чаиладжина-кушоттарам

татраикаграм манах критва
йата-читтрийа-крийах
упавишйасане йунджйад
йогам атма-вишуддхайе

шучау - в святом; деше - месте; пратиштхапйа - помещая; стхирам - твердое; асанам - сиденье; атманах - свое собственное; на - не ; ати - также; уччхритам - высокое; на - не; ати - также; ничам - низкое; чаила-аджина - мягкой тканью и шкурой оленя; куша - трава куша; уттарам - покрывая; татра - с тех пор; эка-аграм - со вниманием; манах - ум; критва - делая; йата-читта - контролируя ум; индрийа - чувства; крийах - и деятельность; упавишйа - сидя; асане - на сидении; йунджйат - следует исполнять; йогам - практику йоги; атма - сердца; вишуддхайе - для просветления.

Для занятий йогой необходимо удалиться в уединенное место, постелить на землю траву куша, накрыть ее шкурой оленя и мягкой тканью. Сиденье не должно быть ни слишком высоким, ни слишком низким, и должно находиться в святом месте. Йог должен занять устойчивое положение и погрузиться в йогу, с тем, чтобы очистить сердце с помощью контроля ума, чувств и деятельности и концентрации ума на одной точке.

КОММЕНТАРИЙ: "Священное место" означает "место паломничества". В Индии йоги, трансценденталисты и преданные покидают дом и поселяются в священных местах, таких, как Прайаг, Матхура, Вриндавана, Хришикеш, Хардвар, и в уединении практикуют йогу там, где текут священные реки Йамуна и Ганга. Но часто это невозможно, особенно для западных людей. Так называемые общества йоги в больших городах, может быть, и приносят пользу в материальном плане, но они совсем не пригодны для настоящей практики йоги. Тот, кто не контролирует себя, и чей ум беспокоен, не может заниматься медитацией. Поэтому в "Брихан-нарадийа-пуране" говорится, что в Кали-югу, (в настоящую югу, или эпоху), когда люди, в основном, живут недолго, медленно развиваются в духовном плане и всегда пребывают в тревоге разного рода, лучшим средством для духовной реализации является воспевание святых имен Господа.

харер нама харер нама харер намаива кевалам
калау настй эва настй эва настй эва гатир анйатха

"В этот век вражды и лицемерия единственное средство освобождения - воспевание святого имени Господа. Нет иного пути. Нет иного пути. Нет иного пути".